熱門(mén)搜索:
塔吊黑匣子_塔吊黑匣子的系統介紹
在塔吊黑匣子的監控系統中,塔吊吊臂高度、小車(chē)位置、吊臂回轉角度及速度監控等都需要用到角度傳感器,其中,吊臂回轉角度關(guān)系到塔吊群中兩個(gè)塔吊吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全監控,由于防碰撞計算的吊臂長(cháng)度對于測量角度的三角函數放大作用,測量回轉角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全監控的成敗。為此,在比較了各種角度傳感器的特點(diǎn)適用性及成本要求,高位數高可靠性的絕對值多圈編碼器是必須的選擇。
按照塔吊黑匣子監控標準的要求,應允許塔吊吊臂做正反方向的回轉三圈,角度監控的分辨率優(yōu)于1度,同時(shí)還有測量精度要求。為此,按此計算的總測量行程分辨率必須大于360度×3圈=1080,這樣的分辨率精度要求,原先塔吊用電位器測量的方法是不能滿(mǎn)足的(電位器分辨率0.5%FS),用增量值編碼器也不符合抗干擾及停電位置不丟失的要求,只能用絕對值編碼器大于11位(大于1080分辨總數)及以上,而且是三圈以上測量量程。實(shí)際上因為安裝的方法,是依靠塔吊回轉大齒輪帶動(dòng)小齒輪測量,實(shí)際測量圈數值為幾十圈。
有一些塔吊黑匣子廠(chǎng)家選用了電位器作為回轉角度的監控,還有一些廠(chǎng)家選用了10位單圈絕對值并行信號的編碼器,都不符合塔吊安全監控的要求。電位器無(wú)論是分辨率還是精度都太低,其觸點(diǎn)接觸式的工作原理的不可靠性,更不能應用在安全性設備中。而單圈絕對值十位并行編碼器,依賴(lài)外部機械減速齒輪達到三圈的量程,10位1024分辨率已經(jīng)略低于1080,而且還要經(jīng)過(guò)機械減速的回程誤差,其分辨率也是勉強湊數的,而精度更因為回轉齒輪的誤差而更差,如果嚴格一點(diǎn)要求,也不能達到安全黑匣子標準。
塔吊黑匣子作為安全性監控設備,其中的傳感器的選用,是其可靠性安全性的核心,同時(shí),作為塔吊黑匣子的研發(fā)及生產(chǎn)廠(chǎng)家,一樣要考慮到產(chǎn)品的品質(zhì)因素、價(jià)格因素、服務(wù)成本因素、性?xún)r(jià)比,以及遠期的發(fā)展戰略。在此,絕對值多圈編碼器作為吊臂回轉角度的監控,或者是吊臂高度、小車(chē)位置的監控,是真正到位的選擇,是塔吊黑匣子廠(chǎng)家都需要重點(diǎn)考慮的產(chǎn)品。